SIGMA-Punkt Kalman-Filter Mit Ungleichungsnebenbedingungen - Paul Schneider

SIGMA-Punkt Kalman-Filter Mit Ungleichungsnebenbedingungen

Paul Schneider

Book Summary

In dieser Arbeit wird ein Kalman-Filter vorgestellt, das in seine Schatzung physikalische oder durch die Planung vorgegebene Nebenbedingungen einbezieht. Dabei wird das Augenmerk explizit auf die Nichtlinearitaten in den Gleichungen und die stochastischen Eigenschaften der Zufallsvariablen gerichtet. Zugrunde liegen die gewonnenen Erkenntnisse aus dem Sigma-Punkt (SP) Kalm

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